LPT-F1500 搬运机器人
自主搬运叉车机器人，额定载荷1.5吨，2D/3D激光SLAM导航，定位精度±10mm，满载续航6~8小时。
Optional Parameters
智能化地面搬运专家
LPT-F1500是乐普搬运系列自主搬运机器人，额定负载1500kg，举升高度95mm，专注标准托盘快速搬运。身材纤细，935mm车宽令窄通道畅行无阻；超窄叉臂适配大小托盘；2D/3D激光SLAM双模导航无需反光板、磁条、二维码，定位精度±10mm、角度精度±1°，开箱即用；3个激光雷达+安全触边+急停按钮+语音报警+三色灯，多重安全保障；24V/105Ah磷酸铁锂电池，满载运行6~8小时，2小时快充，支持手动/自动充电；支持多机调度与快速换电，实现7×24小时全天候搬运。
Technical Specifications
- 重载搬运：额定负载1.5吨，载荷中心距600mm，满足重型物料搬运
- 精准导航：2D/3D激光SLAM，定位精度±10mm、角度精度±1°，无需贴码
- 多重安全：3激光雷达+安全触边+急停+语音报警+三色灯，3D悬空物避障
- 全天候作业：满载运行6~8小时，2小时快充，支持多机协同调度
Complete Technical Specifications Table
| Parameters | Description |
|---|---|
| 产品型号 | LPT-F1500 |
| 产品名称 | 搬运叉车 |
| 车体尺寸（长×宽×高） | 1640×935×1955 mm |
| 额定负载 | 1500 kg |
| 载荷中心距 | 600 mm |
| 举升高度 | 95±5 mm |
| 车体自重 | 350 kg ±5% |
| 导航方式 | 2D激光SLAM / 3D激光SLAM |
| 驱动形式 | 单舵轮 |
| 托盘类型 | 川字 / 料架 |
| 驾驶方式 | 自动 / 人工 |
| 货叉尺寸（长×宽×厚） | 1130×170×55 mm |
| 直角堆垛通道宽度（托盘1200×1000） | 2550 mm |
| 直角堆垛通道宽度（托盘1200×800） | 2450 mm |
| 旋转半径（空载） | 3000 mm |
| 爬坡能力 | 5% |
| 越障能力 | 10 mm |
| 最小通行宽度 | 1335 mm |
| 导航位置精度 | ±10 mm |
| 角度精度 | ±1° |
| 运行速度 | 1.5 m/s |
| 电池容量 | 24V/105Ah 磷酸铁锂 |
| 电池寿命 | 1500次循环 |
| 待机时间 | 24 h |
| 空载运行时间 | 8~10 h |
| 满载运行时间 | 6~8 h |
| 充电时间 | 2 h |
| 充电方式 | 手动 / 自动充电 |
| 激光雷达数量 | 3 |
| 安全配置 | 安全触边、急停按钮、语音警报、三色灯、避障激光雷达、3D悬空物避障、托盘到位检测、叉齿光电避障、栈板/料笼识别 |
| 选配功能 | 探物功能、RFID识别、叉齿单线束激光雷达避障、手动操作面板（安卓平板） |
| 通讯方式 | 2.4G/5.8G双频WiFi通讯 |
| 人机交互方式 | 10寸工业一体机触摸屏 |
| 地面平整度要求 | ±3 mm/m² |
| 环境温湿度范围 | 10%~90% |
面向全场景的针对性解决方案
